Kuřecí stehna omyjeme, osušíme, osolíme, opepříme a poprášíme paprikou. Cibuli, česnek a zázvor oloupeme. Cibuli nakrájíme, česnek a zázvor nasekáme. Papriky očistíme a nakrájíme na kostičky.
Na pánvi si rozpálíme tuk a stehna na něm po všech stranách opečeme. Vyjmeme je a na zbývajícím tuku opečeme cibuli, česnek, zázvor, papriky a rozmarýn.
Kuřecí stehna naskládáme do pekáčku, zasypeme opečenou zeleninovou směsí s rozmarýnem a přilijeme vývar. Vložíme do trouby a pečeme téměř do měkka.
Až ke konci pečení přidáme okapané kostičky ananasu z kompotu a společně pečeme ještě asi 10 minut. Můžeme podlít i trochou ananasové šťávy, ve které rozmícháme asi 1/2 lžičky škrobové moučky a lžičku sojové omáčky.